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大疆經緯M200/M210/M210RTK V2系列無人機參數對比
更新時間：2020-04-01 點擊次數：6751次
大疆經緯M200/M210/M210RTK V2系列無人機參數對比
DJI-M210-RTK屬于大疆一體化無人機產品線中的第二代產品，定位特殊行業應用。大疆Inspire1是臺真正意義上的現代無人機。主要體現在飛行器和相機的一體化操作，操控信號、圖傳信號、飛行器信息所構成的完整數據鏈路、專業化的操作APP。在這以前的無人機例如S1000、精靈2等仍然屬于一種不完善的拼湊產品。Inspire1也是架看上去像架飛機的多旋翼無人機。之前無人機那種無頭無尾的造型，外露的飛控和連接線，魔術帶捆綁的電池、第三方的遙控器，加裝的圖傳和OSD，處處都顯露著航模玩具的影子。
購買使用DJI-210-RTK主要是為了測繪制圖，同時又要兼顧拍攝一些視頻和照片?？粗氐氖沁@款機型較長的續航時間和通信距離，以及高精度坐標的RTK功能。
總體參數 | |||
| 產品名稱 | 經緯 MATRICE M200 | 經緯 MATRICE M210 | 經緯 MATRICE M200 |
| 飛行器參數 | |||
| 型號 | M210 RTK | M210 | M200 |
| 外包裝箱尺寸 | 790mm*390mm*290mm | 790mm*390mm*290mm | 790mm*390mm*290mm |
| 外形尺寸（展開） | 887mm*880mm*408mm | 887mm*880mm*378mm | 887mm*880mm*378mm |
| 外形尺寸（折疊） | 716mm*287mm*236mm | 716mm*220mm*236mm | 716mm*220mm*236mm |
| 折疊方式 | 向內折疊 | 向內折疊 | 向內折疊 |
| 對稱電機軸距 | 643mm | 643mm | 643mm |
| 智能電池數量 | 2 | 2 | 2 |
| 重量（含普通電池） | 4.42KG | 3.84KG | 3.80KG |
| 重量（含大容量電池） | 5.15KG | 4.57KG | 4.53KG |
| 大起飛重量 | 6.14KG | 6.14KG | 6.14KG |
| 大載重（小電池） | 1.72KG | 2.3KG | 2.34KG |
| 大載重（大電池） | 0.99KG | 1.57KG | 1.61KG |
| 懸停精度（GPS信號良好，VPS系統正常工作狀態） | 垂直:±0.5m，下視啟用±0.1m，啟用RTK ±0.1m | 垂直:±0.5m，下視啟用±0.1m | 垂直:±0.5m，下視啟用±0.1m |
| 水平:±1.5m，下視啟用±0.3m，啟用RTK ±0.1m | 水平:±1.5m，下視啟用±0.3m | 水平:±1.5m，下視啟用±0.3m | |
| 大旋轉速度 | 俯仰軸：300° /s | 俯仰軸：300° /s | 俯仰軸：300° /s |
| 航向軸：150° /s | 航向軸：150° /s | 航向軸：150° /s | |
| 大俯仰角度（下置單云臺） | P模式：30°（前視視覺系統啟用：25°） | P模式：30°（前視視覺系統啟用：25°） | P模式：30°（前視視覺系統啟用：25°） |
| A模式：30° | A模式：30° | A模式：30° | |
| S模式：35° | S模式：35° | S模式：35° | |
| 大俯仰角度（上置單云臺） | P模式：30°（前視視覺系統啟用：25°） | P模式：30°（前視視覺系統啟用：25°） | N/A |
| A模式：30° | A模式：30° | ||
| S模式：35° | S模式：35° | ||
| 大俯仰角度（下置雙云臺） | P模式：25°（前視視覺系統啟用：25°） | P模式：25°（前視視覺系統啟用：25°） | N/A |
| A模式：25° | A模式：25° | ||
| S模式：30° | S模式：30° | ||
| 大上升速度 | P模式/A 模式/S 模式：5 m/s | P模式/A 模式/S 模式：5 m/s | P模式/A 模式/S 模式：5 m/s |
| 大下降速度 | 垂直：3 m/s | 垂直：3 m/s | 垂直：3 m/s |
| 大水平飛行速度（下置單云臺） | P模式：61.2km/h | P模式：61.2km/h | P模式：61.2km/h |
| A模式：82.8km/h | A模式：82.8km/h | A模式：82.8km/h | |
| S模式：82.8km/h | S模式：82.8km/h | S模式 ：82.8km/h | |
| 大水平飛行速度（上置單云臺） | P模式：61.2km/h | P模式：61.2km/h | N/A |
| 模式：82.8km/h | A模式：82.8km/h | ||
| S模式：82.8km/h | S模式：82.8km/h | ||
| 大水平飛行速度（下置雙云臺） | P模式：61.2km/h | P模式：61.2km/h | N/A |
| A模式：61.2km/h | A模式：61.2km/h | ||
| S模式：64.8km/h | S模式：64.8km/h | ||
| 大飛行海拔高度 | 普通槳：3000 m | 普通槳：3000 m | 普通槳：3000 m |
| 大可承受風速 | 12m/s | 12m/s | 12m/s |
| 長飛行時間（空載、普通容量電池） | 23min | 27min | 27min |
| 長飛行時間（空載、大容量電池） | 32min | 38min | 38min |
| 動力電機型號 | DJI 3515 | DJI 3515 | DJI 3515 |
| 螺旋槳型號 | 1760S | 1760S | 1760S |
| 起落架 | 可快拆 | 可快拆 | 可快拆 |
| 工作環境溫度 | -20°C 至 45° C | -20°C 至 45° C | -20°C 至 45° C |
| 防護等級 | IP43 | IP43 | IP43 |
| 云臺安裝方式 | |||
| 下置 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 上置 | 支持 | 支持 | 不支持 |
| 下置雙云臺 | 支持 | 支持 | 不支持 |
| 電池（TB50） | |||
| 型號 | TB50(標配） | TB50（標配） | TB50（標配） |
| 容量 | 4280 mAh | 4280 mAh | 4280 mAh |
| 電壓 | 22.8V | 22.8V | 22.8V |
| 電池類型 | LiPo 6S | LiPo 6S | LiPo 6S |
| 能量 | 97.58 Wh | 97.58 Wh | 97.58 Wh |
| 電池整體重量 | 520g | 520g | 520g |
| 工作環境溫度 | -20°C 至 45° C | -20°C 至 45° C | -20°C 至 45° C |
| 存放環境溫度 | 存放時間小于 3 個月：-20° C 至 45° C | 存放時間小于 3 個月：-20° C 至 45° C | 存放時間小于 3 個月：-20° C 至 45° C |
| 存放時間大于 3 個月：22° C 至 28° C | 存放時間大于 3 個月：22° C 至 28° C | 存放時間大于 3 個月：22° C 至 28° C | |
| 充電環境溫度 | 5 ℃ 至 40 ℃ | 5 ℃ 至 40 ℃ | 5 ℃ 至 40 ℃ |
| 大充電功率 | 180 W | 180 W | 180 W |
| 電池（TB55） | |||
| 型號 | TB55（標配） | TB55（標配） | TB55（選配） |
| 容量 | 7660 mAh | 7660 mAh | 7660 mAh |
| 電壓 | 22.8V | 22.8V | 22.8V |
| 電池類型 | LiPo 6S | LiPo 6S | LiPo 6S |
| 能量 | 176.93Wh | 176.93Wh | 176.93Wh |
| 電池整體重量 | 885g | 885g | 885g |
| 工作環境溫度 | -20°C 至 45° C | -20°C 至 45° C | -20°C 至 45° C |
| 存放環境溫度 | 存放時間小于 3 個月：-20° C 至 45° C | 存放時間小于 3 個月：-20° C 至 45° C | 存放時間小于 3 個月：-20° C 至 45° C |
| 存放時間大于 3 個月：22° C 至 28° C | 存放時間大于 3 個月：22° C 至 28° C | 存放時間大于 3 個月：22° C 至 28° C | |
| 充電環境溫度 | 5 ℃ 至 40 ℃ | 5 ℃ 至 40 ℃ | 5 ℃ 至 40 ℃ |
| 大充電功率 | 180 W | 180 W | 180 W |
| 充電器 | |||
| 型號 | IN2C180 | IN2C180 | IN2C180 |
| 電壓 | 26.1 V | 26.1 V | 26.1 V |
| 額定功率 | 180 W | 180 W | 180 W |
| 前視視覺系統 | |||
| 障礙物感知范圍 | 0.7 - 30 m | 0.7 - 30 m | 0.7 - 30 m |
| FOV | 水平 60°，垂直 54° | 水平 60°，垂直 54° | 水平 60°，垂直 54° |
| 使用環境 | 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境） | 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境） | 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境） |
| 下視視覺系統 | |||
| 飛行速度測量范圍 | <10 m/s（高度 2 m，光照充足） | <10 m/s（高度 2 m，光照充足） | <10 m/s（高度 2 m，光照充足） |
| 高度測量范圍 | <10 m | <10 m | <10 m |
| 精確懸停范圍 | <10 m | <10 m | <10 m |
| 使用環境 | 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境） | 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境） | 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境） |
| 超聲波高度測量范圍 | 10 - 500 cm | 10 - 500 cm | 10 - 500 cm |
| 超聲波使用環境 | 非吸音材質、硬質地面（厚地毯性能會有衰減） | 非吸音材質、硬質地面（厚地毯性能會有衰減） | 非吸音材質、硬質地面（厚地毯性能會有衰減） |
| 兼容云臺 | |||
| ZENMUSE X4S | 支持 | 支持 | 支持 |
| ZENMUSE X5S | 支持 | 支持 | 支持 |
| ZENMUSE XT | 支持 | 支持 | 支持 |
| ZENMUSE Z30 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 遙控器 | |||
| 型號 | N/A | N/A | GL6D10A |
| 工作頻率 | N/A | N/A | 2.400 - 2.483 GHz 5.725 - 5.850 GHz |
| 大信號有效距離（無干擾、無遮擋） | N/A | N/A | 2.4 GHz：7 km（FCC）3.5 km（CE）4 km（SRRC） 5.8 GHz：7 km（FCC）2 km（CE）5 km（SRRC） |
| 等效全向輻射功率（EIRP） | N/A | N/A | 2.4 GHz：26 dBm（FCC）17 dBm（CE）20 dBm（SRRC） 5.8 GHz：28 dBm（FCC）14 dBm（CE）20 dBm（SRRC） |
| 視頻輸出接口 | N/A | N/A | USB、HDMI |
| 供電方式 | N/A | N/A | 內置鋰電 |
| 充電方式 | N/A | N/A | 使用 DJI 充電器 |
| 協同功能 | N/A | N/A | 支持多機互聯 |
| 平板設備支架 | N/A | N/A | 標配 |
| 平板設備大寬度 | N/A | N/A | 170 mm |
| 工作功耗 | N/A | N/A | 9 W（不給移動設備充電狀態） |
| 工作環境溫度 | N/A | N/A | -20° C 至 40° C |
| 存放環境溫度 | N/A | N/A | 存放時間小于 3 個月：-20° C 至 45° C 存放時間大于 3 個月：22° C 至 28° C |
| 充電環境溫度 | N/A | N/A | 0° C 至 40° C |
| 電池 | N/A | N/A | 6000 mAh 2S LiPo |
| USB 接口供電電流/ 電壓 | N/A | N/A | iOS：1 A @ 5.2 V（大） Android：1.5 A @ 5.2 V（大） |
| CENDENCE | |||
| 型號 | GL800A | GL800A | N/A |
| 工作頻率 | 2.400-2.483 GHz | 2.400-2.483 GHz | N/A |
| 5.725-5.825 GHz | 5.725-5.825 GHz | ||
| 大信號有效距離（無干擾、無遮擋） | 2.4 GHz：7 km（FCC）；3.5 km（CE）；4 km（SRRC） | 2.4 GHz：7 km（FCC）；3.5 km（CE）；4 km（SRRC） | N/A |
| 5.8 GHz：7 km（FCC）；2 km（CE）；5 km（SRRC） | 5.8 GHz：7 km（FCC）；2 km（CE）；5 km（SRRC） | ||
| 等效全向輻射功率（EIRP） | 2.4 GHz：26 dBm（FCC）；17 dBm（CE）；20 dBm（SRRC） | 2.4 GHz：26 dBm（FCC）；17 dBm（CE）；20 dBm（SRRC） | N/A |
| 5.8 GHz：28 dBm（FCC）；14 dBm（CE）；20 dBm（SRRC） | 5.8 GHz：28 dBm（FCC）；14 dBm（CE）；20 dBm（SRRC） | ||
| 供電方式 | 外置智能電池（型號WB37-4920mAh-7.6V） | 外置智能電池（型號WB37-4920mAh-7.6V） | N/A |
| 功耗 | 12 W（不向顯示設備供電） | 12 W（不向顯示設備供電） | N/A |
| USB接口供電電流/電壓 | iOS：1 A，5.2 V（大） | iOS：1 A，5.2 V（大） | N/A |
| Android：1.5 A，5.2 V（大） | Android：1.5 A，5.2 V（大） | ||
| CrystalSky顯示屏 | 7.85 英寸屏幕 | 7.85 英寸屏幕 | N/A |
| 分辨率2048×1536 | 分辨率2048×1536 | ||
| 亮度1000 cd/m2 | 亮度1000 cd/m2 | ||
| Android 5.1 | Android 5.1 系統 | ||
| 系統存儲空間ROM 64GB | 存儲空間ROM 64GB | ||
| 充電環境溫度 | 0 °C至40 °C | 0 °C至40 °C | N/A |
| DJI GO 4 APP | |||
| 名稱 | DJI GO 4 | DJI GO 4 | DJI GO 4 |
| 移動設備系統版本要求 | iOS 9.0 或更高版本 | iOS 9.0 或更高版本 | iOS 9.0 或更高版本 |
| Android 4.4.0 或更高版本 | Android 4.4.0 或更高版本 | Android 4.4.0 或更高版本 | |
| 支持的移動設備 | iOS：兼容 iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已針對 iPhone 7、 iPhone 7 Plus優化 。 | iOS：兼容 iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已針對 iPhone 7、 iPhone 7 Plus優化 。 | iOS：兼容 iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已針對 iPhone 7、 iPhone 7 Plus優化 。 |
| Android ：兼容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。 | Android ：兼容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。 | Android ：兼容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。 | |
| * 支持的設備列表會持續更新和增加 | * 支持的設備列表會持續更新和增加 | * 支持的設備列表會持續更新和增加 | |
| 頂部紅外感知系統 | |||
| 障礙物感知范圍 | 0 - 5 m | 0 - 5 m | 0 - 5 m |
| FOV | ±5° | ±5° | ±5° |
| 使用環境 | 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物 | 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物 | 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物 |
大疆經緯M200/M210/M210RTK V2系列無人機參數對比
